激光雷达可分为激光发射、激光接收、光束操纵和信息处理四大系统。激光雷达系解决方案的工作原理，
是感知层通过激光雷达不断向外发射激光束，并接收物体反射回的光脉冲，根据已知光速计算出两者信号之间的时间差、
相位差等来确定车与物体之间的相对距离，再通过水平旋转扫描或相控扫描测量物体的角度，
通过获取不同俯仰角度的信号获得高度信息。感知到与物体之间的距离、角等信息后，
进而通过软件算法去做3D建模，通过分析激光信号描绘三维点云图，实现环境实时感知及避障功能。
根据光束操纵方式不同可将激光雷达分为机械式、半固态和固态，其中半固态方案主流方向为MEMS与转镜式，固态方案目前以OPA和 Flash方案为主。
新能源车搭载的都是半固态激光雷达。虽说都属于半固态，但这些激光雷达在结构上依然有着明显的区别，这理论上也会导致它们在性能方面存在一些差异。
